带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；

另一个在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以变大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

带式输送机主要点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装方便。

当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来供给要求。根据输送工艺回的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。

带式输送机多样地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部答门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性等点。